Émerveillé par les armures étincelantes d’un groupe de chevaliers qu’il avait pris pour des anges, le naïf Perceval décide de devenir à son tour chevalier au service du roi Arthur.
« Avec une stylisation qui n’abolit pas le naturel mais au contraire l’intensifie, Rohmer nous livre une œuvre originale qui distancie et dont les protagonistes nous paraissent à la fois étrangers et proches. La mise en scène mêle tous les arts : cinéma, musique, théâtre, peinture et fait appel à la culture du spectateur comme à son plaisir. »
Marie-Claude Tigoulet, Études cinématographiques, n° 50